El Aikirandoriho Kihon Junanahon que ningún Kata (las 17 técnicas básicas de Randori) no fueron compilados por Tomiki Shihan basó en su experiencia de muchos años e investigación larga.  En la compilación de ellas él eligió las técnicas que él pensó que Randori más adecuado (estilo libre) y hacia fuera Waza izquierdo que eran tantos demasiado complejos o peligrosos del Koryu Waza está.